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永宏伺服電機(jī)特性

     永宏伺服電機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助電機(jī)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

永宏伺服電機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服。對(duì)于直流伺服電機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是精確的速度控制,轉(zhuǎn)

矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)是電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨

損微粒(對(duì)于無塵室)。

      對(duì)于交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振

蕩;高效率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制（取決于

何種編碼器）;額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、

沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境。

       到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、

準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó)西門子、

美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。日本松下電機(jī)制作所推出松下伺服電機(jī)，其中大慣量系列

       適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，

       力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量系列，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)

器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。