臺灣永宏PLC 華南地區一級代理
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很多電氣工程師編程的時候，會遇到一些指令問題，經常有客戶問，有沒有永宏PLC的技術資料發來學習一下，永宏PLC特殊緩存器明細 一覽表
，在此，我們捷達興（專業代理FATEK 永宏全系列產品）整理了一些特殊繳存器明細功能及說明，希望能對電氣工程師在編程時候帶來一點幫助。
特殊緩存器明細
| 緩存器號碼 | 功 用 | 說 明 |
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R3840
| R3903 |
模擬輸入或數值輸入緩存器，R3840為 第0點，．．．，R3903為第63點 |
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R3904 | R3967 |
模擬輸出或數值輸出緩存器，R3904為 第0點，．．． ， R3967為第63點 |
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R3968
| R3999 |
保留 |
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| R4000 | 保留 |
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| R4001 | 保留 |
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| R4002 | 保留 |
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| R4003 | 保留 |
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| R4004 | 保留 |
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| R4005 |
High Byte：溫控之PWM周期 =0，PWM周期為2秒 =1，PWM周期為4秒
=2，PWM周期為8秒 =4，PWM周期為16秒 ≥5，PWM周期為32秒 Low Byte：溫控PID運算周期 =0，PID運算周期為2秒 =1，PID運算周期為4秒 =2，PID運算周期為8秒 =3，PID運算周期為1秒 =4，PID運算周期為16秒 ≥5，PID運算周期為32秒 |
溫控使用 |
| R4006 |
SSR或加熱回路斷路或加熱片老化偵 測之大功率輸出偵測設定值 |
溫控使用 |
| R4007 |
SSR或加熱回路斷路或加熱片老化偵 測之大功率輸出連續時間偵測設定值 |
溫控使用 |
| R4008 |
SSR或加熱回路斷路偵測之最高溫預 警設定值 |
溫控使用 |
| R4009 | 保留 |
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R4010
| R4011 |
感溫器安裝設定 | 每一位代表一點感溫器，該位為1，代表有安裝感溫器 |
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R4012
| R4013 |
溫控選擇 | 每一位代表一點 溫控點，該位為1，代表需溫控 |
| R4014 | 保留 |
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R4015
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溫度量測平均次數選擇 =0，不平均 =1，2次平均 =2，4次平均 =3，8次平均 =4，16次平均 |
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| R4016 | 保留 |
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| R4017 | 保留 |
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| R4018 | 保留 |
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| R4019 | 保留 |
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R4020
| R4024 |
保留 |
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R4025
R4026 R4027 R4028 |
擴充模擬輸入點數 擴充模擬輸入點數 擴充模擬輸入點數 擴充模擬輸入點數 |
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| R4029 | 系統使用 |
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R4030
| R4039 |
緩存器燒錄、讀回表格 |
使用ROM Pack儲存Ladder程序與數據緩存器時，利用此表格決定
那些緩存器需燒錄并在開機時由ROM Pack讀回作初始化 |
| R4040 | Port 0與Port 1響應延遲設定 |
低字節：Port 0響應延遲設定(單位為mS) 高字節：Port 1響應延遲設定(單位為mS) |
| R4041 | Port 2與Port 3響應延遲設定 |
低字節：Port 2響應延遲設定(單位為mS) 高字節：Port 3響應延遲設定(單位為mS) |
| R4042 | Port 4響應延遲設定 |
低字節：Port 4響應延遲設定(單位為mS)
高字節：系統使用 |
| R4043 | Port 3通訊參數設定緩存器 | 設定Port 3之Baud Rate，Data bit… |
| R4044 | Port 4通訊參數設定緩存器 | 設定Port 4之Baud Rate，Data bit… |
| R4045 |
Port 3被使用當作FUN150(M-BUS)或FUN151(CLINK)之Master時，傳送延遲與接收異常偵測時間設定 |
低字節：Port 3接收異常偵測時間設定(單位為10mS) 高字節：Port 3傳送延遲時間設定(單位為10mS) |
| R4046 | ROM Pack緩存器讀回控制 |
=5530H：開機時不會將有燒錄至ROM Pack之數據緩存器讀回 =其它值：每次開機時，有燒錄至ROM Pack之數據緩存器其內容會被初始化為燒錄時之值 |
| R4047 | Port1～Port4通訊協議設定 | 設定Port1～Port4為FATEK或為Modbus RTU通訊協議 |
| R4048 |
Port 4被使用當作FUN150(M-BUS)或 FUN151(CLINK)之Master時，傳送延 遲與接收異常偵測時間設定 |
低字節：Port 4接收異常偵測時間設定(單位為10mS) 高字節：Port 4傳送延遲時間設定(單位為10mS) |
| R4049 | CPU狀態指示 |
=A55AH，強制CPU RUN =0，PLC正常停機 =1，應用程序超出本CPU功能 =2，PLC ID與程序ID不符 =3，Ladder 程序Checksum錯誤 =4，系統STACK錯誤 =5，Watch-Dog異常 =6，超出主機I/O =7，語法檢查不合格 =8，擴充I/O模塊數量超出范圍 =9，擴充I/O點數超出范圍 =10，系統FLASH ROM CRC錯誤 |
| R4050 | Port 0通訊參數設定緩存器 | 設定Port 0之Baud Rate |
| R4051 | 保留 |
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| R4052 | ROM Pack燒錄命令與指示 |
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| R4053 | 保留 |
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| R4054 |
High Byte=55H時，Low Byte定義 通訊端口2 高速CPU LINK之主站站號 （配合FUN151 Mode 3使用） |
高速CPU聯機如主站之站號為1號時，此緩存器可不使用；此暫存 器之作用最主要用來定義非1號站之高速CPU聯機主站 |
| R4055 | PLC站號顯示或設定 |
●當緩存器高字節不等于55H時，R4055之內容顯示此PLC之站號
●當緩存器R4055高字節等于55H時，R4055之低字節用來設此 |
| R4056 |
High Byte：
=1，高速脈波輸出動態變化頻率時，有自動減速 =0，無自動減速 Low Byte： =5AH，可動態更改高速脈波輸出頻率 |
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| R4057 | 斷電計數 | 每次關電再開，此緩存器之值加1 |
| R4058 | 通訊異常之PLC站號 | 通訊端口2高速CPU LINK使用 |
| R4059 | 通訊異常記錄 |
通訊端口2高速CPU LINK使用
異常碼：0AH ，仆站無反應 01H ，Framing Error 02H ，Over-Run Error 04H ，Parity Error 08H ，CRC Error |
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R4060
R4061 R4062 R4063 |
高速脈波輸出(PSO0)錯誤碼
錯誤碼如右所示：
高速脈波輸出(PSO1)錯誤碼 高速脈波輸出(PSO2)錯誤碼 高速脈波輸出(PSO3)錯誤碼 |
1：參數0錯誤 ; 2：參數1錯誤 3：參數2錯誤 ; 4：參數3錯誤 5：參數4錯誤 ; 6：參數5錯誤 7：參數6錯誤 ; 8：參數7錯誤 9：參數8錯誤 ; 10：參數9錯誤 13：參數12錯誤 ; 15：參數14錯誤 30：速度設定變量號碼錯誤 31：速度設定值錯誤 32：行程設定變量號碼錯誤 33：行程設定值錯誤 34：不合法定位程序 35：步數長度錯誤 36：超過最大步數 37：最高頻率錯誤 38：起始／停止頻率錯誤 39：移動量補正值太大 40：位移量超出范圍 41：DRVC內不允許ABS尋址 42：DRVC不可銜接DRVZ命令 50：DRVZ工作模式錯誤 51： 近點DOG輸入點錯誤 52： 零點信號PG0輸入點錯誤 53： 歸零清除CLR輸出點錯誤 錯誤碼同上 錯誤碼同上 錯誤碼同上 |
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R4064 R4065 R4066 R4067 |
PSO0每步結束之步號 PSO1每步結束之步號 PSO2每步結束之步號 PSO3每步結束之步號 |
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R4068 | R4071 |
保留 |
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R4072 R4073 R4074 R4075 R4076 R4077 R4078 R4079 |
PSO0剩余待輸出Ps數Low Word PSO0剩余待輸出Ps數High Word PSO1剩余待輸出Ps數Low Word PSO1剩余待輸出Ps數High Word PSO2剩余待輸出Ps數Low Word PSO2剩余待輸出Ps數High Word PSO3剩余待輸出Ps數Low Word PSO3剩余待輸出Ps數High Word |
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R4080 R4081 R4082 R4083 R4084 R4085 R4086 R4087 |
PSO0目前輸出頻率Low Word PSO0目前輸出頻率High Word PSO1目前輸出頻率Low Word PSO1目前輸出頻率High Word PSO2目前輸出頻率Low Word PSO2目前輸出頻率High Word PSO3目前輸出頻率Low Word PSO3目前輸出頻率High Word |
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R4088 R4089 R4090 R4091 R4092 R4093 R4094 R4095 |
PSO0目前PS數Low Word PSO0目前PS數High Word PSO1目前PS數Low Word PSO1目前PS數High Word PSO2目前PS數Low Word PSO2目前PS數High Word PSO3目前PS數Low Word PSO3目前PS數High Word |
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R4096 R4097 R4098 R4099 R4100 R4101 R4102 R4103 R4104 R4105 R4106 R4107 R4108 R4109 R4110 R4111 R4112 R4113 R4114 R4115 R4116 R4117 R4118 R4119 R4120 R4121 R4122 R4123 R4124 R4125 R4126 R4127 |
HSC0目前計數值Low Word HSC0目前計數值High Word HSC0計數設定值Low Word HSC0計數設定值High Word HSC1目前計數值Low Word HSC1目前計數值High Word HSC1計數設定值Low Word HSC1計數設定值High Word HSC2目前計數值Low Word HSC2目前計數值High Word HSC2計數設定值Low Word HSC2計數設定值High Word HSC3目前計數值Low Word HSC3目前計數值High Word HSC3計數設定值Low Word HSC3計數設定值High Word HSC4目前計數值Low Word HSC4目前計數值High Word HSC4計數設定值Low Word HSC4計數設定值High Word HSC5目前計數值Low Word HSC5目前計數值High Word HSC5計數設定值Low Word HSC5計數設定值High Word HSC6目前計數值Low Word HSC6目前計數值High Word HSC6計數設定值Low Word HSC6計數設定值High Word HSC7目前計數值Low Word HSC7目前計數值High Word HSC7計數設定值Low Word HSC7計數設定值High Word |
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| R4128 | 秒 |
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| R4129 | 分 |
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| R4130 | 時 |
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| R4131 | 日 |
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| R4132 | 月 |
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| R4133 | 年 |
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| R4134 | 周 |
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| R4135 | 時 + 分 |
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R4136 R4137 R4138 |
當次掃描時間 最大掃描時間 最小掃描時間 |
1. 誤差為±1ms 2. PLC由STOP→RUN時復歸再重新計算
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| R4139 | CPU狀態指示 |
Bit0=0，PLC STOP =1，PLC RUN Bit1 ，保留 Bit2=1，Ladder程序總和錯誤 Bit3=0，Ladder程序存放在RAM =1，Ladder程序存放在ROM-PACK Bit4=1，Watch-Dog錯誤 Bit5=1，MA機型 Bit6=1，PLC具ID保護 Bit7=1，緊急停機 Bit8=1，立即I/O超出主機點數 Bit9=1，系統STACK異常 Bit10=1，ASIC異常 Bit11=1，Ladder程序超出CPU功能 Bit12=1 ，ROM-PACK錯誤 Bit13，保留 Bit14=1，CPU具萬年歷 Bit15=1，MC機種 |
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R4140 R4141 R4142 R4143 R4144 R4145 |
電話號碼緩存器 |
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| R4146 | Port 1通訊參數設定緩存器 | 設定Port 1之Baud Rate，Data bit… |
| R4147 |
Port 1被使用當作FUN150 (M-BUS) 或FUN151(CLINK)之Master時，傳 送延遲與接收異常偵測時間設定 |
低字節：Port 1接收異常偵測時間設定(單位為10mS) 高字節：Port 1傳送延遲時間設定(單位為10mS) |
| R4148 |
接收間隔時間設定，用來判斷是否一 筆訊息已被接收 |
● PLC之通訊端口設定為Modbus RTU通訊協議時，系統會以內定 之接收間隔時間來區分每筆通訊命令，如果系統內定值會造成偶 有通訊不良情況時，可將M1956設定為1，并設定R4148之高位 組用來改善通訊不良現象。 M1956=1時，R4148之高字節用來設定Port 1…Port 4之判斷 每筆訊息接收間隔時間(單位為mS) ● 當PLC之通訊端口有使用FUN151(CLINK)來與外界外圍作通訊連結 時，如通訊協議本身并無結束碼來當作每筆通訊訊息之區分，則 R4148之高字節用來當作Port 1…Port 4判斷每筆訊息之接收 間隔時間設定(單位為mS)。 |
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R4149 |
Modem功能與Port 1聯機設定 |
● R4149之高字節定義如下： =55H，Port 1可透過Modem及由Ladder程序作撥號控制，達到 遠端CPU Link、自動數據收集與異常監控應用 =AAH，Port 1可透過Modem提供遠程維修與程序修改功能 =其它值，無上述功能 ● R4149之低字節定義如下： =1，Port 0對外部通訊命令格式(人機/圖控)，不檢查站號。 ≠1，Port 0對外部通訊命令格式(人機/圖控)，需檢查站號； 可作多臺PLC數據聯機。 |
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R4150 |
開機延遲設定 |
● 設定PLC開機后，延遲此段時間后才作I/O檢測，單位為0.01秒 （內定100） |
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R4151 |
1mS循環計時緩存器 |
● 每1mS R4151之值加1，其值由0->1…->65535->0->1… ，可用來作較準確之計時應用。 |
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R4152 |
HSTA高速定時器(0.1mS)之CV (現在 值）緩存器 |
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| R4153 | HSTA CV緩存器之High Word | ● HSTA當作32位循環定時器時 |
| R4154 | HSTA之PV（設定值）緩存器 |
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R4155 |
Port 1與Port 2聯機設定 |
● R4155之低字節定義如下： =1，Port 1對外部通訊命令格式(人機/圖控)，不檢查站號。 ≠1，Port 1對外部通訊命令格式需檢查站，號；可作多臺PLC數據聯機。 ● R4155之高字節定義如下： =1，Port 2對外部通訊命令格式(人機/圖控)，不檢查站號。 ≠1，Port 2對外部通訊命令格式需檢查站，號；可作多臺PLC數據聯機。 |
| R4156 | Port 3與Port 4聯機設定 |
● R4156之低字節定義如下： =1，Port 3對外部通訊命令格式(人機/圖控)，不檢查站號。 ≠1，Port 3對外部通訊命令格式需檢查站，號；可作多臺PLC數據聯機。 ● R4156之高字節定義如下： =1，Port 4對外部通訊命令格式(人機/圖控)，不檢查站號。 ≠1，Port 4對外部通訊命令格式需檢查站，號；可作多臺PLC數據聯機。 |
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R4157 |
系統使用 |
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R4158 |
Port 2通訊參數設定緩存器 (非高速CPU LINK) |
設定Port 2之Baud Rate，Data bit… |
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R4159 |
Port 2被使用當作FUN150 (M-BUS) 或FUN151(CLINK)之Master時，傳 送延遲與接收異常偵測時間設定 |
低字節：Port 2接收異常偵測時間設定(單位為10mS)
高字節：Port 2傳送延遲時間設定(單位為10mS) |
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R4160 |
Port 2接收/傳送Time-Out時間設定 (高速CPU LINK) |
當高字節之值非56H時，系統會根據R4161通訊參數設定而產生 適當設定值，使用者不必設定； 當高字節之值為56H時，低字節保留給當系統設定不合使用時 之人工設定。 |
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R4161 |
定義通訊端口2通訊參數 （高速CPU LINK） |
● 設定Port 2之Baud Rate，Parity… ● Data Bit固定為8 Bit ● Baud Rate≧38400 bps以上 |
| R4162 | 定時中斷允許、禁止設定 |
Bit=0，允許定時中斷 Bit=1，禁止定時中斷 |
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R4163 |
調制解調器撥號設定 |
● R4163之低字節用來控制Modem撥號時X指令之應用，定義為： =1，調制解調器撥號時不偵測撥號音及忙線音 =2，調制解調器撥號時只偵測撥號音但不偵測忙線音 =3，調制解調器撥號時不偵測撥號音直接撥號，撥完號后會偵測忙線音 =4，撥號時偵測撥號音及忙線音。 =其它值時，如同等于4。不同國家系統需要作符合該國之設定。 ● R4163之高字節用來設定Modem自動接收響鈴次數 |
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R4164
R4165 |
V指針緩存器
Z指針緩存器 |
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| R4166 | 系統使用 |
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R4167 |
主機型號與點數指示 |
● R4167之低字節定義如下： =0，6I + 4O (FBs-10xx) =1，8I + 6O (FBs-14xx) =2，12I + 8O (FBs-20xx) =3，14I + 10O (FBs-24xx) =4，20I + 12O (FBs-32xx) =5，24I + 16O (FBs-40xx) =6，36I + 24O (FBs-60xx) =7，28I + 16O (FBs-44MN) ● R4167之高字節定義如下： =0，MA =1，MC =2，MN =3，MU |
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D4000 |
Port 1客戶自訂Baud Rate除數暫存 器 (需R4146=56XFH) |
設定Port 1之Baud Rate (1125～1152000 bps) D4000 = (18432000/Baud Rate) - 1 |
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D4001 |
Port 2客戶自訂Baud Rate除數暫存 器 (需R4146=56XFH) |
設定Port 2之Baud Rate (1125～1152000 bps) D4001 = (18432000/Baud Rate) - 1 |
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D4002 |
Port 3客戶自訂Baud Rate除數暫存 器 (需R4146=56XFH) |
設定Port 3之Baud Rate (1125～1152000 bps) D4002 = (18432000/Baud Rate) - 1 |
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D4003 |
Port 4客戶自訂Baud Rate除數暫存 器 (需R4146=56XFH) |
設定Port 4之Baud Rate (1125～1152000 bps) D4003 = (18432000/Baud Rate) - 1 |
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D4004
| D4079 |
保留 |
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D4080 |
P0指針緩存器 |
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| D4081 | P1指針緩存器 |
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| D4082 | P2指針緩存器 |
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| D4083 | P3指針緩存器 |
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D4084 |
P4指針緩存器 |
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D4085 |
P5指針緩存器 |
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| D4086 | P6指針緩存器 |
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| D4087 | P7指針緩存器 |
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| D4088 | P8指針緩存器 |
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| D4089 | P9指針緩存器 |
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D4090
| D4095 |
保留 |
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