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多客戶在使用140號定位指令時,會出現(xiàn)報錯,錯誤碼36:超過最大步數(shù)。客戶不明白,為什么出現(xiàn)這種報錯?如何消除這種報錯?如何預防此類錯誤發(fā)生?
其實引起次類報錯我原因,基本都是140號指令WR+0緩存器的值太大,超過伺服命令表格最大步數(shù),導致指令報錯。引起這種情況一般是PLC在使用前,緩存器有值沒有初始化,或者是程序里面WR+0緩存器和其他位置緩存器重復。
消除此類報錯,最簡單直接的辦法就是將140指令WR+0里面的值清零,然后再執(zhí)行。為了以防此類問題,可以在程序里面做一個清除功能,執(zhí)行140號指令之前將此指令WR+0緩存器清零。
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