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松下伺服電機隨著信號的增強

伺服電機必需具備一個性能。即無控制信號時，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現(xiàn)象，不應轉動，特別是當它已在轉動時，如果控制信號消失，應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉動。當電機原來處于靜止狀態(tài)時，如控制繞組不加控制電壓，此時只有勵磁繞組通電發(fā)生脈動磁場。可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉磁場。

  一旦控制信號消失，氣隙磁場轉化為脈動磁場，可視為正向旋轉磁場和反向旋轉磁場的合成，電機即按合成特性曲線運行。由于轉子的慣性，運行點由A點移到B點，此時電動機產(chǎn)生了一個與轉子原來轉動方向相反的制動力矩。負載力矩和制動力矩的作用下使轉子迅速停止。

  一般情況下，松下伺服電機內(nèi)部發(fā)生的磁場是橢圓形旋轉磁場。一個橢圓形旋轉磁場可以看成是由兩個圓形旋轉磁場合成起來的這兩個圓形旋轉磁場幅值不等(與原橢圓旋轉磁場轉向相同的正轉磁場大，與原轉向相反的反轉磁場小)但以相同的速度，向相反的方向旋轉。切割轉子繞組感應的電勢和電流以及發(fā)生的電磁力矩也方向相反、大小不等(正轉者大，反轉者小)合成力矩不為零，所以松下伺服電機就朝著正轉磁場的方向轉動起來，隨著信號的增強，磁場接近圓形，此時正轉磁場及其力矩增大，反轉磁場及其力矩減小，合成力矩變大，如負載力矩不變，轉子的速度就增加。如果改變控制電壓的相位，即移相180o旋轉磁場的轉向相反，因而發(fā)生的合成力矩方向也相反，伺服電機將反轉。若控制信號消失，只有勵磁繞組通入電流，伺服電機產(chǎn)生的磁場將是脈動磁場，轉子很快地停下來。

  對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比方PLC或低端運動控制器)就用位置方式控制。如果控制器運算速度比擬快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提高效率(比方大部分中高端運動控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環(huán)也從驅動器上移開，這一般只是高端專用控制器才干這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。