永宏PLC FATEK 臺灣永宏PLC FBS-40MAT2-AC 、FBS-32MAT2-AC FBS-24MAT2-AC
硬件安裝及配線
FBs PLC 主機左側有通訊板專用的擴展槽,CBCAN 通訊板可直接安裝于此擴展
槽。
圖 1: CBCAN 上視圖
CBCAN 模塊使用的是三線式免螺絲的端子臺,其三條訊號線定義如下:
Pin
Signal
Description
1
CAN_H
CAN_H bus line (dominant high)
2
CAN_L
CAN_L bus line (dominant low)
3
CAN_GND
Ground / 0V / V-
圖 3: CANopen line termination
如上圖所示,通常在網絡的最左側及最右側的節點必須在 CAN_H 和 CAN_L
訊號線加上 120Ω 1/4W 終端電阻以確保訊號質量,但 CBCAN 模塊的用戶只要
將下圖位于 CBCAN 模塊內標示”Term”的 jumper(JP4)短路,就具備了終端電阻
的功能